Jorda roterer rundt sin egen akse, dette bruker den 24 timer på og det utgjør ett døgn. Rotasjonen gjør at vi får natt og dag ettersom jorda vender vekk fra sola eller mot sola. Jordas rotasjon skjer rundt en tenkt akse gjennom nord- og sydpolen og den roterer mot klokka. Det er dette som gjør at vi ser sola gå opp i øst og ned i vest.